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    多功能理料移动机器人AGV

    多功能理料移动机器人AGV

    多功能理料移动机器人AGV,是面向奶牛养殖机械化、自动化、信息化开发的新产品。该产品采用磁条导引、路径跟踪运动控制、差速驱动、中心传动喂料作业,可满足奶牛定量喂养给料的要求。
    具有自主作业、自动喂料的移动机器人AGV的开发与推广应用,能够将奶农从繁重的体力劳动中解放出来,可以显著提高作业质量与效率,为我国奶业的科学、有序、规范、高效发展提供技术装备保障。
    系统性能参数
    外形尺寸:1000×1000×1000(mm)
    驱动装置:双驱动轮差动形式
    旋转装置:多级减速
    导航装置:磁条导航
    充电方式:自动充电
    操作方式:按钮、
    安全装置:急停按钮、丢线保护
    控制方式:车规级控制器
    理料移动机器人使用操作
    该移动机器人有手动和自动两种操作模式,一般在调试阶段使用手动模式,通过手机APP遥控器,实现对移动机器人的前进、转向和停止操作。进入正常工作阶段,采用自动模式运行,根据事先设置好的方案进行推料任务。
    1.1 使用前的准备工作
    使用前务必检查移动机器人将运行的路线上是否有障碍物,路径通道是否满足移动机器人安全通过必要的宽度和高度。
    清理干净引导磁条上或附近的铁磁性材料。
    检查蓄电池插头是否与系统电源插头对插良好。
    检查电量是否满足移动机器人运行条件。
    1.2 开始工作
    (1)首次使用要先打开顶盖内的空气开关。
    (2)将急停按钮复位,将左侧启动旋钮向右旋转上电。
    (3)打开手机APP点击“蓝牙”,等待弹出提示“蓝牙连接成功”,确认上位机面板,点击“抱闸”按钮后弹出提示“车辆使能”,且按钮“抱闸”切换为“使能”,此时车辆可以进行运动了。
    (4)保持“手动”模式,利用下方的摇杆,将车辆移动到磁条起点位置。摇杆的角度代表方向,距圆心的距离代表速度大小。
    (5)到达指定位置后,点击“手动”按钮,切换至“自动”模式,系统弹出提示“已切换到自动导航模式”。
    (6)旋转电机的速度,在自动模式下是固定的且掉头后会自动更改方向,手动模式下可以通过“水平滑块条”进行更改,但不会保存到自动模式中。
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